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常用液压支腿有蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。
1、蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上,其展开动作由液压缸完成,特点是结构简单、重量较轻,但支腿跨度不大,只适用于小吨位的起重机。
2、H型支腿这种支腿在液压升降机中并不常用,有两个液压缸。活动支腿伸出后,工作时垂直腿撑地,形如H而得名。特点是支腿跨距较大,对场地适应性较好,目前已被广泛采用。
3、X型支腿这种支腿工作时,支腿呈X型,重物活动的空间比H型支腿要大,因此常和H型支腿混合使用,形成前H、后X的型式。
4、辐射式支腿以转台的回转中心为中心,从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好,在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上。
5、摆动支腿这种支腿在起重作业时,支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时,支腿不能太长,所以横向支撑的间隔较小。